Путешественники

Они у порога хозяина  ждут,
Но только навстречу ему не бегут.
Не лают они и  хвостом не виляют,
А просто по дому с ним вместе шагают,
Тепло подарив и домашний уют.
Скажите, как парочку эту  зовут?